2015型シエンタにナビを取付
新型シエンタにナビを自分で取り付けました。前のシエンタも自分で取り付けたのですが、今回もがんばりました。 取り付けは分解が少ない新型の方が楽な印象があります。作業時間はなんだかんだで5時間ぐらいかかりました。（足りないパーツを買いに行ったりしました） 工賃が2-3万ほど節約できるのでその分高めのナビにできます。
ナビはパナソニックのDN-RX02WDを買いました。ネットを見回ったのですがこのときはYahoo!ショッピングがポイント7倍とかやっていてけっこうポイントがついたのでYahoo!で買いました。（価格コムより安かった）
トヨタ車におさまるWのほうです。これだとすきまを埋めるパーツもいら無いのでバッチリです。
パナソニックのナビのWのシリーズはトヨタ車用の配線が付いているとネットに上がっていたのですが入っていませんでした。
そのため、変換用の配線を買いました。このあたりお店の方に何を買えばいいか聞けるなら聞いた方が良いでしょう。
純正のハンドルリモコンを積んでいる場合はその配線も必要になります。
取り付け説明書はメーカーのサイトにアップされているので事前に必要なパーツなど目を通すこともできます。
http://panasonic.jp/car/navi/products/
※Yahoo!ポイントは7000ポイント付いたのですが期間限定ポイントで10日間で使わないといけなかった。買うものが無かったのでギフトカードを買いました（送料は80円ぐらい）
オーディオレス車を買ったので、ナビは付いていません。蓋も最初から無い状態で納品してもらいました。 （ナビレディパッケージのつもりだったが勘違いでオーディオレス車だった…）
ナビのカバー部分の取り外し
まずはナビのはまる部分をはずします。これはひっぱるだけなのですがけっこう力がいるのでこわいです。 写真にツメの部分を写しています。こんな風にツメがけっこう固くはまっていますが、まっすぐひっぱれば壊れることなくはずすことができます。 ハザードランプのコードが付いていますが、ナビ本体を取り付けつときに邪魔なのでこれもはずします。
車検証入れを外す
車検証入れは左側にダンパーのようなものが付いていますので横に外します。芯の部分をぎゅっとつまんで外すのですがこれも固いです。 ダンパーをはずしたら、そのままひっぱりぬきます。ツメは2つついています。 車検証入れを外せばナビを入れる部分とは簡単につなぐことができます。
左側の窓枠のカバーを外す。
こちらは簡単、ゴムのクッションはひっぱれば簡単に外れるので、ゴムをはずしてからカバーを外します。 ツメは2箇所。また下の部分にも2つの差し込み部品があります。カバー部の2つのツメを外してから コンソールを傷つけ無いよう注意して下から抜きます。 これで車検証入れの部分とつながりますので（穴は小さいです）コードを通すことができます。
GPSアンテナ
GPSアンテナを中央に貼り付けてコードは隙間に押し込みます。そのままウィンドウ沿いにコードをはわせて窓枠カバー部までもっていき車検証入れをとおしてナビ部分までコードを通しておきます。
地デジアンテナ
アンテナは左側に2つ、ウィンドウの上部に貼り付けます。失敗しないように慎重に。 ウィンドウの日除けのドットがじゃまでアンテナとコードをつけるとき小さな印がわかりにくいので外側のアンテナから作業することをお勧めします。
ドライブレコーダー
ナビとセットのドライブレコーダーを買ったのでこれも取り付けます。 シエンタのtoyota safety senseのカメラが入っている部分の真横につけるとドライブレコーダーに写り込んでしまうので少し離しましょう。 （ここは失敗して一回むりやり剥がすことになりました）
コードを這わす
窓のコードは上の天井とボディの間に押し込みます。簡単に入ります。 窓枠にコードをはわすのですが、カバーを取り付ける穴をふさいでしまわないようテープで他のコードと固定します。
窓枠のカバーをはめる
まずは下の2つの差し込み部分を差し込みます。場所が合えばスッと入りますが、場所が合わなければなかなかはいりません。 むりやりやると折れたりすると思います。すんなり入るまで場所を調整してください。 下が入るとあとはフレームにくっつけるだけです。ツメの部分に力を込めて押し込み、ゴムの部品を元どおりにすれば完成です。
メーターの下の部分を外す
右側のコードの通り道はメーターの下、ハンドルの上の部品を外します。ひっぱるとはずれるのですが怖いのでナビ側から手をつっこんで中から押し出します。 このコードの通り道があるおかげで右側の配線はとっても楽です。
右側の窓枠のカバーを外す。
こちらも左側と同様にはずします。
地デジアンテナ
こちらも先程と同様にとりつけます。ナビにマイクがあったのでこれも通しておきます。
配線
左側と同じようにすべての配線をナビの方にもっていきカバーを閉じます。
ナビの接続
コードにナビを付けていきます。変換アダプターをつけて、同じ色のコードをつないでいくだけです。
パーキング信号のコード
助手席に妻が乗ってナビを操作してもらったり、渋滞しているときに子供がテレビをみたりするのでパーキング信号のコードをアース配線につなぎます。 （ナビ画面を運転者凝視すると違反になりますのでご注意ください。あくまで助手席の操作用です。）
ナビの固定
ナビを内部のマウントにネジで固定します。固定せずに走っていたらカタカタ振動でうるさかったです。
バックアイカメラ
パナのカメラを買ってきて取り付けですが、こちらは難しそうなのでディーラーに取り付けてもらうことにしました。 （けっきょくここで工賃がかかってしまった。いつか挑戦したいものです。）
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